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1.区域隔离：设置物理围栏/光栅，非授权人员严禁进入机器人工作区域。运行时确保安全门锁闭。
2.急停装置：熟悉所有急停按钮位置（控制柜、示教器、围栏），突发状况立即触发。
3.示教器管理：操作时随身携带示教器，避免他人误操作；启用“使能开关”（EnableDevice），需持续按压才能运行。
4.负载匹配：严禁超载（需预留10%-15%安全余量），确保夹具重量计入总负载，参数在RobotStudio中准确设置。
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