天津华茂致远自动化科技有限公司

唐山abb码垛机器人使用时注意的点都有哪些

2026.02.23

1.区域隔离:设置物理围栏/光栅,非授权人员严禁进入机器人工作区域。运行时确保安全门锁闭。

2.急停装置:熟悉所有急停按钮位置(控制柜、示教器、围栏),突发状况立即触发。

3.示教器管理:操作时随身携带示教器,避免他人误操作;启用“使能开关”(EnableDevice),需持续按压才能运行。

4.负载匹配:严禁超载(需预留10%-15%安全余量),确保夹具重量计入总负载,参数在RobotStudio中准确设置。